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問答題 如圖所示，浮動起重機舉起質(zhì)量為m₁=2000kg的重物。已知起重機質(zhì)量為m₂=20000kg，桿長OA=8m；開始時桿與鉛直位置成60°角，不計桿重及水的阻力。求當桿OA轉(zhuǎn)動與鉛直位置成30°角時起重機的位移。

1.問答題 如圖所示，在鋼架的B點作用有水平力F，鋼架重力忽略不計。試求支座A、D的約束反力。

2.問答題 如圖（a）所示，兩重物M₁和M₂由輕質(zhì)繩相連，繩子繞過滑輪A。其中勻質(zhì)輪A、重物M1及M2的重量分別為Q、P₁、P₂，設(shè)重物M₂的加速度為a，θ角已知，不計摩擦。求滑輪對轉(zhuǎn)軸O的壓力。