問答題
如圖（a）所示，兩重物M1和M2由輕質(zhì)繩相連，繩子繞過滑輪A。其中勻質(zhì)輪A、重物M1及M2的重量分別為Q、P1、P2，設(shè)重物M2的加速度為a，θ角已知，不計(jì)摩擦。求滑輪對轉(zhuǎn)軸O的壓力。
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（）是對平衡方程個(gè)數(shù)和靜定/靜不定問題的正確描述。
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