單項選擇題下列的轉(zhuǎn)舵機構(gòu)不屬于往復式的是（）。
A.十字頭式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)
B.撥叉式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)
C.擺缸式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)
D.轉(zhuǎn)葉式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)
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1.單項選擇題泵控的十字頭式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)是大型船舶常采用的形式，下列對其描述中不正確的是（）。
A.一般采用電磁式的換向閥進行轉(zhuǎn)舵控制
B.一般采用電動伺服機構(gòu)（如直流伺服電機）作用于油泵進行轉(zhuǎn)舵控制
C.十字頭及導板結(jié)構(gòu)較復雜，增加了維護保養(yǎng)工作量
D.由于采用變量主油泵，結(jié)構(gòu)復雜但經(jīng)濟性好
2.單項選擇題自適應自動舵系統(tǒng)中，采用擴展型卡爾曼濾波器的估計部分獲得的信號將被輸送到控制部分，下列對該控制部分的描述中不正確的是（）。
A.分為最優(yōu)計算器和最優(yōu)控制器兩部分
B.通過最優(yōu)計算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益
C.最優(yōu)控制器根據(jù)卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益，可獲得最佳的舵角指令
D.最優(yōu)控制器采用擴展型卡爾曼濾波器
