單項(xiàng)選擇題決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能的系統(tǒng)的（）。

A.零點(diǎn)和極點(diǎn)
B.零點(diǎn)和傳遞系數(shù)
C.極點(diǎn)和傳遞系數(shù)
D.零點(diǎn)、極點(diǎn)和傳遞系數(shù)


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1.單項(xiàng)選擇題為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）。

A.增加積分環(huán)節(jié)
B.減少積分環(huán)節(jié)
C.增加放大環(huán)節(jié)
D.減少放大環(huán)節(jié)

2.單項(xiàng)選擇題若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)越多，系統(tǒng)的（）。

A.穩(wěn)定性提高
B.動(dòng)態(tài)性能越好
C.無(wú)差度降低
D.無(wú)差度越高