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單項(xiàng)選擇題由機(jī)械傳動(dòng)裝置的的彈性形變而產(chǎn)生的振動(dòng)稱(chēng)為（）。

A.自振
B.共振
C.諧振
D.誤差

1.單項(xiàng)選擇題積分調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)是（）。

A.能消除誤差，且響應(yīng)快
B.能消除誤差，響應(yīng)慢
C.不能消除誤差，響應(yīng)快
D.不能消除誤差，響應(yīng)慢

2.單項(xiàng)選擇題下列不屬于調(diào)節(jié)器控制的基本形式有（）。

A.比例作用
B.積分作用
C.微分作用
D.差分作用

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化構(gòu)成要素之間的接口按輸入輸出性質(zhì)分類(lèi)，可分為零接口、無(wú)源接口、有源接口和（）。

A.機(jī)械接口
B.物理接口
C.信息接口
D.智能接口

4.單項(xiàng)選擇題國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的滾珠絲杠副的螺紋滾道有單面圓弧和（）。

A.三面圓弧
B.半圓弧
C.雙面圓弧
D.球面

5.單項(xiàng)選擇題直流伺服電機(jī)目前常采用晶體管脈寬調(diào)理驅(qū)動(dòng)和（）。

A.晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)
B.晶閘管交流調(diào)速驅(qū)動(dòng)
C.晶體管脈直流脈沖驅(qū)動(dòng)
D.正選調(diào)速驅(qū)動(dòng)