首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

PID控制器的特點包括（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）