對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

PID控制器的特點包括（）。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）