關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

PID控制器的特點包括（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）