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問答題 下圖為貯槽液位控制系統(tǒng)，為安全起見，貯槽內(nèi)液體嚴(yán)格禁止溢出，試在下述兩種情況下，分別確定執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)型式及控制器的正、反作用。
（1）選擇流入量Q_i為操縱變量；
（2）選擇流出量Q_o為操縱變量。

參考答案： （1）當(dāng)選擇流入量Q_i為操縱變量時，為滿足貯槽內(nèi)液體嚴(yán)格禁止溢出的工藝要求，執(zhí)行器應(yīng)為氣開閥；由于...

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1.問答題畫出家用電冰箱的控制系統(tǒng)的方框圖。

參考答案：

2.問答題試分析比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點。

參考答案：比例控制規(guī)律的特點是反應(yīng)快，控制及時；存在余差（有差控制）
積分控制規(guī)律的特點是控制動作緩慢，控制不及時；無余...

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3.問答題 試確定下圖所示兩個系統(tǒng)中執(zhí)行器的正、反作用及控制器的正、反作用。
（1）（a）圖為一加熱器出口物料溫度控制系統(tǒng)，要求物料溫度不能過高，否則容易分解；
（2）（b）圖為一冷卻器出口物料溫度控制系統(tǒng)，要求物料溫度不能太低，否則容易結(jié)晶。

參考答案：（1）根據(jù)工藝要求，（a）圖所示加熱器出口物料溫度控制系統(tǒng)，執(zhí)行器應(yīng)為氣開閥；加熱劑流量增加時，加熱器內(nèi)溫度升高，被控對...

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4.問答題試寫出比例積分微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達式。

參考答案：PID控制器的控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達式為

其中，e—輸入變化量；p—相應(yīng)的輸出...

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5.問答題 下圖是一反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)示意圖。試畫出這一系統(tǒng)的方塊圖，并說明各方塊的含義，指出它們具體代表什么？假定該反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)中，反應(yīng)器內(nèi)需維持一定溫度，以利反應(yīng)進行，但溫度不允許過高，否則有爆炸危險。試確定執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)型式和控制器的正、反作用。

參考答案：該反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)方塊圖如下圖所示。

其中：被控對象是反應(yīng)器；被控變量是反應(yīng)器內(nèi)溫度；操縱變量是...

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