問(wèn)答題試寫(xiě)出比例積分微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
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一加熱爐的出口溫度，使用熱電偶檢測(cè)系統(tǒng)，在實(shí)際溫度變化時(shí)，顯示變化緩慢或偏低，基本可以判斷（）。
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