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如圖所示，現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)已知搖桿CD的長l_CD=75mm行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長度為l_AD=100mm，搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾角為ψ=45°，試求曲柄的長度l_AB和連桿的長度l_BC（有兩組解）。

圖示為一汽車引擎油門控制裝置。此裝置由四桿機(jī)構(gòu)ABCD、平行四邊形機(jī)構(gòu)DEFG及油門裝置所組成，由繞O軸轉(zhuǎn)動的油門踏板OI驅(qū)動可實(shí)現(xiàn)油門踏板與油門的協(xié)調(diào)配合動作。當(dāng)油門踏板的轉(zhuǎn)角分別為0º、5º、15º及20º時，桿MAB相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角分別為0º、32º、52º及63º（逆時針方向），與之相應(yīng)油門開啟程度為0º（關(guān)閉）、14º、44º及60º（全開）四個狀態(tài)。現(xiàn)設(shè)l_AD=120mm，試以作圖法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)ABCD，并確定桿AB及CD的安裝角度β₁及β₂的大?。ó?dāng)踏板轉(zhuǎn)20º時，AM與OA重合，DE與AD重合）。