問答題雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用三相橋式整流電路。其基本數(shù)據(jù)如下：直流電動(dòng)機(jī)：P_nom＝13kw，U_nom＝220V，I_dnom＝70A，n_nom＝1000rpm，電樞內(nèi)阻Ra＝0.22Ω，允許過載倍數(shù)λ＝1.5；主回路：電樞回路總電阻R=0.47Ω； 整流裝置：整流裝置放大倍數(shù)Ks=35，晶閘管滯后時(shí)間Ts=0.0017s；電流濾波時(shí)間T_oi=0.002s，轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton=0.01s；電磁時(shí)間常數(shù)T_l=0.0294s，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.103s；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim^*＝8V，最大轉(zhuǎn)速給定Unm^*＝8V；調(diào)節(jié)器輸入電阻R₀＝40kΩ。系統(tǒng)調(diào)速范圍D＝10。 要求系統(tǒng)無靜差，電流超調(diào)量σ_i%≤5%；空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的速度超調(diào)σ_n%≤10%。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，并計(jì)算其參數(shù)。