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問答題雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用三相橋式整流電路。其基本數(shù)據(jù)如下：直流電動機(jī)：P_nom＝13kw，U_nom＝220V，I_dnom＝70A，n_nom＝1000rpm，電樞內(nèi)阻Ra＝0.22Ω，允許過載倍數(shù)λ＝1.5；主回路：電樞回路總電阻R=0.47Ω；整流裝置：整流裝置放大倍數(shù)Ks=35，晶閘管滯后時間Ts=0.0017s；電流濾波時間T_oi=0.002s，轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)Ton=0.01s；電磁時間常數(shù)T_l=0.0294s，機(jī)電時間常數(shù)Tm=0.103s；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim^*＝8V，最大轉(zhuǎn)速給定Unm^*＝8V；調(diào)節(jié)器輸入電阻R₀＝40kΩ。系統(tǒng)調(diào)速范圍D＝10。要求系統(tǒng)無靜差，電流超調(diào)量σ_i%≤5%；空載啟動到額定轉(zhuǎn)速的速度超調(diào)σ_n%≤10%。試設(shè)計電流調(diào)節(jié)器，畫出其電路圖，并計算R_i、C_i參數(shù)。

參考答案：

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1.問答題 下圖所示為轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。采用三相全控橋晶閘管裝置供電。其基本數(shù)據(jù)如下：
直流電動機(jī)：U_nom=220V，I_nom=15A，n_nom=1500rpm，Tm=0.185s，Ra=1Ω；晶閘管裝置：放大倍數(shù)Ks=60，內(nèi)阻Rs=0.5Ω；電動機(jī)過載系數(shù)λ＝1.2；濾波時間：Toi=0.002s，Ton=0.005s；速度調(diào)節(jié)器ASR輸出電壓的限幅值U_i=6V，額定轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的給定電壓Un=8V，放大器的輸入電阻R₀=40KΩ。

ASR、ACR均采用帶限幅輸出的PI調(diào)節(jié)器，在額定負(fù)載下穩(wěn)定運行，如電動機(jī)勵磁突然斷開，系統(tǒng)是否重新穩(wěn)定？如穩(wěn)定，這時電動機(jī)的速度、電流是多少？

參考答案：電動機(jī)突然失磁時，根據(jù)電動機(jī)的調(diào)速特性，，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有上升的趨勢。但由于電動機(jī)有剩磁，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩突減，根據(jù)電動機(jī)...

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2.問答題 下圖所示為轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。采用三相全控橋晶閘管裝置供電。其基本數(shù)據(jù)如下：
直流電動機(jī)：U_nom=220V，I_nom=15A，n_nom=1500rpm，Tm=0.185s，Ra=1Ω；晶閘管裝置：放大倍數(shù)Ks=60，內(nèi)阻Rs=0.5Ω；電動機(jī)過載系數(shù)λ＝1.2；濾波時間：Toi=0.002s，Ton=0.005s；速度調(diào)節(jié)器ASR輸出電壓的限幅值U_i=6V，額定轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的給定電壓Un=8V，放大器的輸入電阻R₀=40KΩ。

若電流環(huán)校正成典Ⅰ系統(tǒng)，速度環(huán)校正成典Ⅱ系統(tǒng)，計算當(dāng)負(fù)載為12A時，穩(wěn)態(tài)速度為n_s=1500rpm時的退飽和超調(diào)。

參考答案：