完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測在（）年推出的。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

采用單目視覺傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。

采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)更新率為（）。