完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的優(yōu)點。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測在（）年推出的。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。