在對毫米波雷達坐標進行轉(zhuǎn)換時，為了將目標框出，需要將目標的（）頂點的坐標值轉(zhuǎn)換到圖像上。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

圖像分析是對整個圖像進行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

如圖所示是對梯度幅值進行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機是上海華測在（）年推出的。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的優(yōu)點。