外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

對圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

如圖所示是對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

毫米波坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系后可以得到一個(gè)三維的世界坐標(biāo)值。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗(yàn)等來把握整個(gè)客觀世界。