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問答題

【簡答題】試述工業(yè)機器人平衡系統(tǒng)良好設計的主要三條途徑？

答案：

（1）質(zhì)量平衡技術
（2）彈簧力平衡技術
（3）可控力平衡技術

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【簡答題】什么叫做機械臂連桿之間的耦合作用？

答案：

機械臂連桿之間的耦合作用就是機械臂兩關節(jié)之間的相互作用，例如：一個關節(jié)的加速度會對第二個關節(jié)引起耦合慣性力矩。

【簡答題】什么是SCARA機器人，應用上有何特點？

答案： SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機器人是一種平面關節(jié)式機器人...