機(jī)械臂連桿之間的耦合作用就是機(jī)械臂兩關(guān)節(jié)之間的相互作用,例如:一個(gè)關(guān)節(jié)的加速度會(huì)對(duì)第二個(gè)關(guān)節(jié)引起耦合慣性力矩。
分為:人工操縱機(jī)器人、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、重演式示教機(jī)器人、計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器人和智能機(jī)器人。