由驅(qū)動(dòng)元件、轉(zhuǎn)動(dòng)元件、制動(dòng)元件、軸承、計(jì)度器和調(diào)整裝置等組成。
分成改變制動(dòng)力臂、改變制動(dòng)磁通,同時(shí)改變制動(dòng)力臂和制動(dòng)磁通三種基本類(lèi)型。