試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來(lái)分，其特點(diǎn)分別是什么？

在下料時(shí)，操作不正確的是（）。

夾緊工具的作用是用于裝配時(shí)壓緊工件。

采用脈沖電弧過(guò)渡焊接鎳及鎳合金時(shí)，推薦氬＋氦混合氣體為保護(hù)氣體。

對(duì)焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。