D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個(gè)自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

托盤一般都有專用化定位設(shè)計(jì)，以適應(yīng)對(duì)（）批量傳輸要求。

托盤是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺(tái)，而且是活動(dòng)的平臺(tái)。

D型管組合夾具有（）個(gè)元件組成。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。