機(jī)械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

鏜后托架3孔組合夾具定位元件有（）個。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設(shè)計的。