屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

?隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機(jī)作為電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的可控電源。

異步電動(dòng)機(jī)降低電壓調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差功率越小。

采用工程設(shè)計(jì)法將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成“二階最佳系統(tǒng)”，對(duì)應(yīng)的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。