現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)的高性能控制方式包括（）。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動(dòng)無需經(jīng)歷電流上升階段。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時(shí)，本組（）。?