單項(xiàng)選擇題靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率（）
A．越小
B．越大
C．不變
D．不確定
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1.單項(xiàng)選擇題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是（）
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
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數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。
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