單項選擇題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是（）
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
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轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機正向電流衰減到零的是（）階段。
題型：單項選擇題
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