單項選擇題在直接數(shù)字控制系統(tǒng)中，最常用的控制算法是離散的PID控制算法，其中根據(jù)偏差計算結果去控制執(zhí)行機構的位置是（）

A.位置式
B.增量式
C.速度式
D.以上均可


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3.單項選擇題以下哪種計算機過程控制系統(tǒng)不是采用閉環(huán)控制（）

A.操作指導控制系統(tǒng)
B.直接數(shù)字控制系統(tǒng)
C.計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)
D.集散型控制系統(tǒng)

4.單項選擇題CAN總線是一種多主方式的串行通信總線，以下哪一項不是CAN總線的技術特性（）

A.采用單網(wǎng)段拓撲結構和橋式網(wǎng)絡拓撲結構
B.通信速率最高可達1Mbit/s，通信距離最遠可達10km，節(jié)點數(shù)最多為110個，傳輸介質(zhì)為雙絞線和光纜等
C.采用點對點、一點對多點及廣播模式進行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收
D.具有自動關閉功能，在節(jié)點錯誤嚴重的情況下，自動切斷與總線的聯(lián)系，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性