單項選擇題PID算法是集散型控制系統(tǒng)控制器的基本算法，其算法不包括（）

A.比例
B.積分
C.微分
D.加法


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1.單項選擇題以下哪種計算機(jī)過程控制系統(tǒng)不是采用閉環(huán)控制（）

A.操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
B.直接數(shù)字控制系統(tǒng)
C.計算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)
D.集散型控制系統(tǒng)

2.單項選擇題CAN總線是一種多主方式的串行通信總線，以下哪一項不是CAN總線的技術(shù)特性（）

A.采用單網(wǎng)段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和橋式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
B.通信速率最高可達(dá)1Mbit/s，通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km，節(jié)點數(shù)最多為110個，傳輸介質(zhì)為雙絞線和光纜等
C.采用點對點、一點對多點及廣播模式進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收
D.具有自動關(guān)閉功能，在節(jié)點錯誤嚴(yán)重的情況下，自動切斷與總線的聯(lián)系，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性