具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

雙聯(lián)滑移齒輪占用的最小軸向尺寸應(yīng)不小于（）。