機構(gòu)的最大壓力角αmax。

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

能吊起重物的重量W是多少？

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。