問(wèn)答題
設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，圖中，Gn（s）為順饋裝置傳遞函數(shù)；Gc（s）=Kts，為測(cè)速發(fā)電機(jī)及分壓器的傳遞函數(shù)；G1（s）=K1；G2（s）=1/s2。試確定K1，Gn（s）及Gc（s），使系統(tǒng)輸出量完全不受擾動(dòng)n（t）的影響，且單位階躍響應(yīng)超調(diào)量σ%=25%，峰值時(shí)間tp=2。
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其中，K1=0~6000可調(diào)，K2=12，K3=1/400，T0=0.014，T1=0.1，T2=0.02。試設(shè)計(jì)反饋校正裝置H（s），使系統(tǒng)滿足Kv≥150，σ%≤40%，ts≤1。
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用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
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PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
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滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響（）頻段。
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一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
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從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題