問答題某單位反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)為調(diào)節(jié)時間ts≤0.1秒,超調(diào)量σ%≤16%,斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差essv≤0.05。在s平面內(nèi)繪制出能滿足設(shè)計要求的系統(tǒng)主導(dǎo)極點所在的區(qū)域。

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最新試題

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。

題型:單項選擇題

超前校正的主要作用是(),可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。

題型:填空題

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()

題型:單項選擇題

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

題型:填空題

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()

題型:多項選擇題

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()

題型:判斷題

系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。

題型:填空題

采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:單項選擇題

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。

題型:填空題

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。()

題型:判斷題