首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。

采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

PID控制器的特點包括（）。