如圖所示為一人體義腿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，若以脛骨1為機(jī)架，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算機(jī)構(gòu)自由度。

如圖所示為一小型壓力機(jī)，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算機(jī)構(gòu)自由度。

如圖所示為一簡易沖床的初步設(shè)計方案，設(shè)計者的意圖是電動機(jī)通過一級齒輪1和2減速后帶動凸輪3旋轉(zhuǎn)，然后通過擺桿4帶動沖頭實現(xiàn)上下往復(fù)沖壓運(yùn)動。試根據(jù)機(jī)構(gòu)自由度分析該方案的合理性，并提出修改后的新方案。

如圖所示為一齒輪齒條式活塞泵，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算機(jī)構(gòu)自由度。

如圖所示為一小型沖床，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算機(jī)構(gòu)自由度。