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如圖所示為一小型沖床，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。

圖所示為一收放式折疊支架機(jī)構(gòu)。該支架中的件1和5分別用木螺釘聯(lián)接于固定臺板1`和活動臺板5`上，兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉(zhuǎn)動。又通過件1、2、3、4組成的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及連桿3上E點(diǎn)處銷子與件5上的連桿曲線槽組成的銷槽聯(lián)接使活動臺板實(shí)現(xiàn)收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物，活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈B、D重合時，活動臺板才可收起（如圖中雙點(diǎn)劃線所示）?，F(xiàn)已知機(jī)構(gòu)尺寸l_AB=l_AD=90mm，l_BC=l_CD=25mm，試?yán)L制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。