以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項(xiàng)是錯誤的？（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括（）