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問答題對于某個具體的PID控制項目，是否可能事先得知比較合適的參數(shù)？有沒有相關(guān)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)？

1.問答題PID輸出非常不穩(wěn)定是什么原因？

2.問答題過程變量超過設(shè)定值很多（超調(diào)很大）如何辦？

3.問答題PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)波動如何辦？

4.問答題PID自整定面板顯示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定計算因為等待反饋穿越給定值的看門狗超時而失敗如何辦？

確定在啟動PID自整定前，過程變量和輸出值已經(jīng)穩(wěn)定。并檢查WatchdogTime的值，將其適當增大。

5.問答題PID輸出在最大值與最小值之間振蕩（曲線接觸到坐標軸）如何辦？