多項選擇題關于PID參數(shù)對系統(tǒng)的性能影響，以下說法正確的是（）

A.P值越小其控制作用越強，但是會讓系統(tǒng)反應更加靈敏
B.I的作用可消除余差
C.D在系統(tǒng)中有偏差，只要偏差不變化就不會起到控制作用，故不能單獨使用
D.I會使系統(tǒng)在起始階段反正遲緩，故不能單獨使用


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1.多項選擇題FX5U CPU模塊內置PID指令進行自動調諧時，需要設置以下（）參數(shù)。

A.控制方向
B.自動調節(jié)方法
C.輸入濾波
D.采樣時間

2.多項選擇題FX5U型的PLC內部的PID指令進行自動調諧時，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調諧（）

A.自動調諧開始時的測定值與目標值的差小于75
B.自動調諧開始時的測定值與目標值的差大于75
C.自動調諧時的采樣時間設置在1秒以上
D.自動調諧時的采樣時間可以任意設置

3.多項選擇題FX5U型的PLC內部的PID指令支持的自動調諧方法有（）

A.極限循環(huán)法
B.階躍響應法
C.遺傳算法優(yōu)化法
D.模糊控制優(yōu)化法

5.多項選擇題FX5U型的PLC內置模擬輸入功能支持的A/D轉換的方式有（）

A.采樣處理
B.時間平均
C.次數(shù)平均
D.移動平均