環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

緩速器控制電源線受（）控制。

如果整車沒電，需要檢查哪些電器部分（）？

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。