下圖為奧氏測微儀，（1）請計(jì)算其自由度，如有注意事項(xiàng)請注明；（2）試判斷該機(jī)構(gòu)中包含的是正弦機(jī)構(gòu)還是正切機(jī)構(gòu)，并簡述原因；（3）已知該機(jī)構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時(shí)原理誤差。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，則輪系稱為（）。

一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？兩個(gè)齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時(shí)，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

當(dāng)孔的基本偏差為上偏差時(shí)，計(jì)算下偏差數(shù)值的計(jì)算公式為（）

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計(jì)算公式）

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動(dòng)比iⅠⅡ。

圖為兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問：（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級小齒輪的螺旋角β2應(yīng)取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動(dòng)單元是（）