超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

PID控制器的特點包括（）。