PID控制器的特點包括（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。