單項選擇題在下列調(diào)節(jié)作用規(guī)律中，最終靜態(tài)偏差e等于0的是（）

A.雙位式調(diào)節(jié)規(guī)律
B.P調(diào)節(jié)作用規(guī)律
C.PI調(diào)節(jié)作用規(guī)律
D.PD調(diào)節(jié)作用規(guī)律


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1.單項選擇題雙容控制對象的時間延遲是（）

A.純延遲
B.容積延遲
C.放大系數(shù)
D.純延遲和容積延遲之和

2.單項選擇題靜態(tài)偏差e小的控制系統(tǒng)，說明該系統(tǒng)的（）

A.穩(wěn)定性好
B.靜態(tài)精度好
C.快速性好
D.動態(tài)性能好