設控制系統(tǒng)如圖所示，試概略繪出K_t=0，0＜K_t＜1，K_t＞1時的根軌跡和單位階躍響應曲線。若取K_t=0.5，試求出K=10時的閉環(huán)零、極點，并估算系統(tǒng)的動態(tài)性能。

設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試繪制其根軌跡圖，并求出使系統(tǒng)產(chǎn)生重實根和純虛根的K^╡值。