圖a所示導軌副為由拖板1與導軌2組成的復合移動副，拖板的運動方向垂直于紙面；圖b所示為由轉動軸1與軸承2組成的復合轉動副，軸1繞其軸線轉動?，F(xiàn)已知各運動副的尺寸如圖所示，并設G為外加總載荷，各接觸面間的摩擦系數(shù)均為f。試分別求導軌副的當量摩擦系數(shù)f_v和轉動副的摩擦圓半徑ρ。

機械效益Δ是衡量機構力放大程度的一個重要指標，其定義為在不考慮摩擦的條件下機構的輸出力（力矩）與輸入力（力矩）之比值，即。試求圖示各機構在圖示位置時的機械效益。圖a所示為一鉚釘機，圖b為一小型壓力機，圖c為一剪刀。計算所需各尺寸從圖中量取。

如圖所示為一汽車雨刷機構。其構件1繞固定軸心A轉動，齒條2與構件1在B點處鉸接，并與繞固定軸心D轉動的齒輪3嚙合（滾子5用來保證兩者始終嚙合），固聯(lián)于輪3的雨刷3作往復擺動。設機構的尺寸為l_AB=18mm，；輪3的分度圓半徑r₃=l_CD=12mm，原動件1以等角速度ω₁=1rad/s順時針回轉，試以圖解法確定雨刷的擺程角和圖示位置時雨刷的角速度。

如圖所示的擺動式飛剪機用于剪切連續(xù)運動中的鋼帶。設機構的尺寸為l_AB=130mm，l_BC=340mm，l_CD=800mm。試確定剪床相對鋼帶的安裝高度H（兩切刀E及E`應同時開始剪切鋼帶5）；若鋼帶5以速度V₅=0.5m/s送進時，求曲柄1的角速度ω₁應為多少才能同步剪切？

在圖示機構中，已知各構件的尺寸及原動件1的角速度ω₁（為常數(shù)），試以圖解法求φ₁=90°時，構件3的角速度ω₃及角加速度α₃（比例尺如圖）。（應先寫出有關的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）