單項(xiàng)選擇題

自動操舵與人工操舵相比其優(yōu)點(diǎn)是（）
①自動糾正偏航角；
②航向精度高；
③相對提高了航速；
④減輕人員勞動強(qiáng)度；
⑤減少燃料消耗。

A.①、②、③、④；
B.①、③、④、⑤；
C.①～⑤；
D.②、③、④、⑤。


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1.單項(xiàng)選擇題自動舵一般由偏航檢測、信號比較、信號放大、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋等主要機(jī)構(gòu)組成，其中檢測船舶偏航的元件是（）

A.GPS導(dǎo)航儀；
B.標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)；
C.磁羅經(jīng)；
D.陀螺羅經(jīng)。

2.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)的模塊為（）

A.辨識裝置；
B.卡爾曼濾波器；
C.增益調(diào)節(jié)器；
D.最佳控制器。

4.單項(xiàng)選擇題縱骨架式船的骨架排列特點(diǎn)之一是（）

A.縱骨架小而疏；
B.縱骨架大而疏；
C.縱骨架小而密；
D.縱骨架大而密。

5.單項(xiàng)選擇題

縱骨架式船體結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是（）
①縱向強(qiáng)度大；
②船體重量輕；
③適用于大型油船；
④艙容利用率高。

A.①、②、③；
B.①、②；
C.①、③、④；
D.②、③、④。