單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)的模塊為()

A.辨識(shí)裝置;
B.卡爾曼濾波器;
C.增益調(diào)節(jié)器;
D.最佳控制器。


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2.單項(xiàng)選擇題縱骨架式船的骨架排列特點(diǎn)之一是()

A.縱骨架小而疏;
B.縱骨架大而疏;
C.縱骨架小而密;
D.縱骨架大而密。

4.單項(xiàng)選擇題最上一層首尾統(tǒng)長(zhǎng)甲板,一般稱(chēng)為()

A.上甲板;
B.艇甲板;
C.水密甲板;
D.游步甲板。

5.單項(xiàng)選擇題輕型吊桿在單桿作業(yè)時(shí),吊桿的軸向壓力R主要取決于()

A.吊桿的仰角;
B.吊貨滑車(chē)組滑輪摩擦力;
C.吊貨索張力的大小;
D.吊桿自重G。