單項選擇題舵銷與舵鈕，或舵葉與舵托平面極限間隙一般為安裝間隙的（）。

A.10%
B.50%
C.60%
D.80%


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1.單項選擇題船舶開航前必須對舵，其一般程序是（）。

A.正舵，左（及右）5°，10°，20°，滿舵
B.正舵及左（右）滿舵
C.右滿舵，右舵20°，15°，5°
D.正舵，左舵5°，10°，20°，滿舵

2.單項選擇題舵葉、舵輪、舵角指示器的同方向與同步偏差范圍及在正舵位置時偏差范圍的特別要求是（）。

A.三者偏差不應(yīng)大于±0.5°，正舵位置偏差不大于±0.1°
B.三者偏差不應(yīng)大于±1°，正舵位置不應(yīng)有誤差
C.三者偏差不應(yīng)大于±0.7°，正舵位置偏差不大于±0.2°
D.三者偏差不應(yīng)大于±0.8°，正舵位置偏差不大于±0.3°

3.單項選擇題對舵時，舵角指示器指示舵葉偏正位置的誤差不應(yīng)大于（），而正舵時其誤差應(yīng)為（）。

A.±1°；±0°
B.±0.5°；±1°
C.±1°；±1°
D.±0.5°；±0°

5.單項選擇題在自適應(yīng)自動舵中為了從不規(guī)則噪聲中提取需要信息，目前多采用（）。

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器