多項選擇題（）會導(dǎo)致制動拖滯。

A．制動踏板無自由行程
B．制動主缸復(fù)位彈簧折斷或失效
C．前、后制動器制動輪缸密封圈發(fā)脹或發(fā)粘與缸體卡死
D．車輪軸承調(diào)節(jié)不當(dāng)、破損或毀壞


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1.多項選擇題（）會導(dǎo)致制動跑偏。

A．輪胎壓力不對
B．車輪軸承調(diào)節(jié)不當(dāng)、破損或毀壞
C．一側(cè)的制動摩擦片污染
D．制動踏板自由行程調(diào)整不當(dāng)
E．懸架元件連接螺栓松動

2.多項選擇題制動踏板余量減小的原因主要是（）。

A．制動間隙過大
B．盤式制動器自動補償調(diào)整不良
C．制動管路內(nèi)進氣
D．缺少制動液

4.單項選擇題在ESP系統(tǒng)中，承擔(dān)車輪側(cè)向滑移量任務(wù)的是（）傳感器。

A．橫向加速度
B．橫向偏擺率
C．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角

5.單項選擇題在ESP系統(tǒng)中，承擔(dān)檢測車輛繞其縱軸旋轉(zhuǎn)角度任務(wù)的是（）傳感器。

A．橫向偏擺率
B．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角
C．車輪轉(zhuǎn)速